韩国的基督教的传道活动于17世纪开始，当时每年派往中国向中国皇帝进贡的使节，从北京带回了天主教传教士利玛窦的著作的中文本。这些书籍除了宗教教义外，还包含许多西方的学问，如阳历历法等，引起了朝鲜王朝实学派学者的重视。
到了18世纪，有些实学派学者和他们的家属改变了他们的信仰。1794年，中国神甫周文谟来到韩国访问。在此之前没有神甫来过韩国。
尽管当时外国宗教在韩国土地上传播在理论上仍属非法，偶尔还会遭到迫害，但皈依耶稣教的人不断增加。到了1865年，韩国已有12名传教士管理的约23,000人的宗教社团。
1863年，具有仇外心理的摄政王大院君掌握政权后，基督教徒开始受到严重迫害，并一直持续到1873年。1925年，在罗马圣彼得教堂为79名朝鲜王朝时期殉道的韩国人举行了宣福礼。1968年，又有24名殉道者受到同样的赐福。
韩战（1950-1953）期间及以后，天主教救济机构和传教士的数量均有增加。韩国天主教会迅速发展，并于1962年建立了等级制度。1984年，天主教会在庆祝其在韩国建立200周年之际，教皇约翰-保罗二世访问了首尔，并追认93名韩国和10名法国殉道的传教士为圣徒。
这是在梵蒂冈以外的地区举行的追认圣徒的仪式。韩国天主教徒人数增长虽然很慢，但这次仪式举行后，韩国的天主教圣徒的数量占到了世界第四位。
