韩国传统舞蹈较早始于史前时代的宗教仪式。当时各部落在神坛祭典时，常伴有集体歌舞，这样的歌舞随时代的变迁逐渐演变成固定的形式。舞蹈中代表性之一的是假面舞。
三国时代的高句丽古墓上就出现了载有人们跳舞场面的壁画；而高丽时代的大型燃灯会(一种佛教的法会)和八关会(向上帝祈愿太平盛世的活动)等举办的活动也包含有跳舞的内容。
到朝鲜时代，舞蹈以初、中期的宫廷舞蹈、后期的民俗舞蹈为中心得到发展。宫廷舞蹈指在宫中宴会和招待贵宾的盛筵时所跳舞蹈，舞者的服饰以华丽、艺术为特征。宫廷舞中较具代表性的是剑舞、鹤舞和处容舞。民俗舞蹈则不仅有直接表现老百姓生活、感情的内容，还包含有对社会现实的批判。
代表性的是假面舞、山台假面剧、僧舞、巫俗舞、傀儡戏、太平舞、闲良舞,驱邪舞等。而划归于现代民俗舞蹈的长鼓舞、扇子舞则是在1930-1960年间创作出来的。此外，还有佛教仪式上的铜钹舞、法鼓舞、蝴蝶舞等及孔庙祭典、宗庙祭典上的舞蹈。
