三国时期使用的乐器共有30余种，其中特别值得注意的有玄鹤琴。玄鹤琴是高句丽人王山岳将中国晋代的七弦琴加以更改创制而成的。此外，还有由于勒传入新罗的伽亻耶国（42-562）的伽亻耶琴。伽亻耶琴共有12根弦，现在仍被用来演奏。
高丽王国初期仍沿袭新罗时代的音乐传统。但后来音乐种类增多。高丽时代的音乐共有3大类：唐乐（来自唐代中国）、乡乐和雅乐。朝鲜王国继承了一些高丽音乐，其中有一些高丽音乐仍用于现在的典礼之中，特别是用于祭祀祖先的典礼之中。
此外，高丽还继承了三国时期的舞蹈传统，但后来传入了宋代中国的宫廷和宗教舞蹈，舞蹈的种类更为丰富。
朝鲜时代后期，民间舞蹈，其中包括农家舞、萨满教舞、僧舞，与面具舞和傀儡舞都很盛行。
面具舞结合了歌唱和道白，含有萨满教的成分，因此很受广大群众的欢迎。表演中常有讽刺贵族的段落，从而更加博得普通百姓的喜爱。
儒教和佛教对韩国舞蹈的影响十分显着。儒教对舞蹈起了压制作用，而佛教对舞蹈的态度则较为宽容，这一点可以从优美的宫廷舞和为死者表演的很多的萨满教舞中看得出来。
在日本殖民主义统治和20世纪6070年代韩国迅速走向工业化和城市化期间，大批的传统舞蹈日趋消亡。直到20世纪80年代，人们才开始想到要复兴被长期遗忘的传统舞蹈。在56个原有的宫廷舞蹈中，今天为人所熟知的只有很少的几个。其中包括新罗的处容舞（一种面具舞）、高丽的鹤舞，以及朝鲜的夜莺舞。
由于这些舞蹈都是不朽的作品，已被韩国政府指定为“无形的文化瑰宝”，专业表演艺术家也被授予“活的文化财产”的称号。这一称号是给予那些精通传统艺术和工艺的大师的荣誉。
韩国现代舞蹈的发展主要归功于活跃在日本殖民主义统治期间的现代舞蹈先驱赵泽元和崔承喜。光复后，韩国于1950年建立了首尔芭蕾舞团，这是个演出芭蕾舞和现代舞的团体。
